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本課(ke)題(ti)中采用了YGM610的(de)1024線增(zeng)量(liang)式光電編碼器,用光電編碼器與電機同軸連接,將測量(liang)到的(de)旋轉角度轉化為一系列的(de)脈(mo)沖(chong)電信(xin)號輸(shu)出。通(tong)過計數器對(dui)輸(shu)出脈(mo)沖(chong)計數間接。
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YGM610系列光柵(zha)整周(zhou)刻線數(shu):3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2010年(nian)11月(yue)23日(ri)(ri)(ri)供(gong)應(ying)(ying)圓光柵編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器增量(liang)(liang)式YGM5062010年(nian)11月(yue)23日(ri)(ri)(ri)供(gong)應(ying)(ying)圓光柵編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器增量(liang)(liang)式2010年(nian)11月(yue)23日(ri)(ri)(ri)供(gong)應(ying)(ying)圓光柵編(bian)(bian)碼(ma)(ma)器增量(liang)(liang)式YGM6102010年(nian)11月(yue)14日(ri)(ri)(ri)。
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2.3控制模塊編碼器采用(yong)中科院南京天文儀器廠生(sheng)產的YGM610圓光柵編碼器。光柵整周刻數選用(yong)1200.信號為1frI’IJ方波脈沖。由平(ping)衡驅(qu)動器MC3487輸出。單(dan)片機系(xi)統的。
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圖2-3伺服(fu)驅動器和電機(內(nei)置編(bian)碼器)2.4.2圓光(guang)柵傳感器圓光(guang)柵編(bian)碼器是由南(nan)京中科天文儀器有限公司(si)生產的增(zeng)量式(shi)編(bian)碼器,型號是YGM610,光(guang)柵整周刻(ke)線(xian)教選(xuan)擇9000線(xian),。