共振式混凝土路面破碎車的自適應反推滑模控制-《振動工程學報》
摘要:基于(yu)(yu)共(gong)(gong)振(zhen)(zhen)式混凝(ning)土路面破碎車(che)共(gong)(gong)振(zhen)(zhen)機(ji)構(gou)的(de)結構(gou),給出了其共(gong)(gong)振(zhen)(zhen)頻(pin)率(lv)和振(zhen)(zhen)幅的(de)模型。建立了基于(yu)(yu)比例泵控(kong)馬(ma)達的(de)頻(pin)率(lv)調節(jie)的(de)非線(xian)性不確定性控(kong)制(zhi)模型,設計了自適應(ying)反推。
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摘(zhai)要:基于(yu)共振式水泥混凝土(tu)路(lu)面破碎車共振機構的載(zai)荷(he)分析,給(gei)出(chu)了共振頻率和振幅的模型。針對共振機構電液(ye)比例控制系統的非線性(xing)和不確定性(xing)問題,建立基于(yu)比例泵控。
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[圖文]2012年12月(yue)25日(ri)-閩南網(微博)12月(yue)25日(ri)訊因來不及躲(duo)避,一(yi)輛混(hun)凝土車與一(yi)摩(mo)托車相撞,摩(mo)托車油箱破裂,引起大火,短(duan)短(duan)幾分鐘,混(hun)凝土車車頭燒塌,摩(mo)托車也(ye)成了骨(gu)架。
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2013年(nian)3月12日-公司老板(ban)發現“不對勁”后,利(li)用(yong)GPS定位功能,成功鎖定“內鬼”和“油(you)耗子(zi)”交易(yi)地點,自破一起柴(chai)油(you)系列失竊(qie)案。事發蹊蹺:混凝土車油(you)耗是正常幾倍儀征(zheng)。
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2013年7月11日-混(hun)凝土攪拌車(che)承(cheng)重(zhong)較多,并且(qie)路況大都都很差,簡單發生輪胎(tai)被路上異物、尖利(li)物品割傷劃(hua)傷的表象(xiang),并且(qie)近來(lai)繼續高(gao)溫,混(hun)凝土攪拌車(che)高(gao)溫時(shi)作業關于輪胎(tai)而(er)言(yan)也是(shi)。
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園區混凝土罐車撞上公交碎玻璃綿延20米-城市聯合網絡電視臺蘇州臺
2013年(nian)7月(yue)3日-水(shui)泥罐車(che)撞(zhuang)"碎"小(xiao)轎(jiao)車(che)轎(jiao)車(che)內一家三(san)口一死(si)兩傷時間(jian):2014-07-0307“我們的(de)車(che)是云南牌照,兒子今(jin)年(nian)高考了,用過的(de)學習(xi)資料有(you)人要(yao)借用,我們。
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