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創建設(she)計點(dian),點(dian)擊ADAMS中零(ling)(ling)件庫(ku)的(de)點(dian)(Point),選擇“AddtoGround”和(he)“Don’tAttach”,在工作窗口中創建設(she)計點(dian)“Vehicle_CM”。點(dian)擊ADAMS/view中零(ling)(ling)件庫(ku)的(de)球體,。

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點擊adams/view中(zhong)零件庫的點adamslms柔(rou)體分(fen)析ADAMS中(zhong)ongroundadams改變marker方向adams齒輪(lun)(lun)約(yue)束adams齒輪(lun)(lun)副adams齒輪(lun)(lun)實例(li)破(po)碎設備(bei)更多(duo)型號展示顎式破(po)碎。

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4.5在ADAMS/View零件(jian)庫中選擇(ze)樣條曲線(xian)(Spline)圖(tu)標(biao),參數選擇(ze)如圖(tu)4-6所示。在ADAMS/View工(gong)作(zuo)窗口(kou)中用(yong)鼠標(biao)左鍵(jian)隨意選取(qu)12個(ge)(ge)不同的點(少要取(qu)8個(ge)(ge)點),然后點。

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然后(hou)點擊鼠標左(zuo)鍵,旋(xuan)轉后(hou)的(de)圓柱體如圖3-5所示(shi)。⒋創建蝸(gua)桿(gan)4.1在ADAMS/View零件庫中選(xuan)擇(ze)(ze)圓柱體(Cylinder)圖標,參數選(xuan)擇(ze)(ze)為“NewPart”,長度(Length)選(xuan)擇(ze)(ze)500mm。

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[圖文]2007年(nian)2月5日-選擇(ze)ADAMS/View零件庫中的標記點工具圖標,參(can)數(shu)選擇(ze)AddtoGround和GlobalXY,分別在兩對嚙合(he)(he)齒輪(lun)處(chu)單擊,默認(ren)的z軸方向(xiang)恰好垂直于工作平面(mian),即嚙合(he)(he)點。

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7.1.1創建(jian)幾(ji)何構件(jian)1、創建(jian)新(xin)模(mo)型本實例將使用ADAMS/View的(de)零件(jian)庫、選擇(ze)(ze)并點(dian)擊幾(ji)何模(mo)型庫(GeometricModeling)中的(de)點(dian)(Point)下拉菜單選擇(ze)(ze),(。

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鼠(shu)標點擊操作與(yu)交互式圖形建(jian)模、仿(fang)真計算、動畫(hua)顯示2.3創(chuang)建(jian)機構的各個(ge)部件(jian)在ADAMS/View零(ling)件(jian)庫(ku)中(zhong)(zhong)將光標放在被測(ce)量的點(ToPoint)欄中(zhong)(zhong),按(an)鼠(shu)標右(you)鍵。

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在ADAMS/View零件(jian)庫中(zhong)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)連桿(Link)圖標(biao)(biao),參數點擊鼠標(biao)(biao)之(zhi)間任(ren)意選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)一點(本題(ti)選(xuan)(xuan)擇(ze)(ze)(ze)點-2701900)左將光(guang)標(biao)(biao)放在被測(ce)量的點(ToPoint)欄(lan)中(zhong),按鼠標(biao)(biao)右鍵(jian)。

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ADAMS/View中的(de)(de)零件庫只能創建形狀簡單(dan)的(de)(de)物體(ti),三(san)維實體(ti)建模并不是(shi)ADAMS的(de)(de)強項(xiang)。本課題選擇在Pro/E環境下建立(li)管道機器人各零部(bu)件模型(xing)并完(wan)成(cheng)機器人虛擬(ni)樣機的(de)(de)。

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選(xuan)擇ADAMS/View工(gong)具(ju)箱的動(dong)(dong)態(tai)選(xuan)擇(DynamicPick)圖標(biao),將蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿的嚙合(he)處進行(xing)放大(da),再選(xuan)擇動(dong)(dong)態(tai)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)圖標(biao),進行(xing)適當的旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)。選(xuan)擇ADAMS/View零件庫中的標(biao)記(ji)點工(gong)具(ju)。

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3.1在ADAMS/View零件庫中選擇(ze)球體(Sphere),在原點(dian)(dian)(0,0,0)(選擇(ze)坐標原點(dian)(dian),將為下面利用(yong)升程表創建(jian)凸輪軌跡帶來方便)處創建(jian)一個球形觀察點(dian)(dian),球體的參數選擇(ze)。

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模(mo)態的(de)零(ling)部件(jian)結合部等效模(mo)型(xing)(xing)簡(jian)化(hua)的(de)方法,開發了相關(guan)關(guan)鍵零(ling)部件(jian)的(de)模(mo)型(xing)(xing)約束庫,并本(ben)研究主要應用ADAMS/View下的(de)二次(ci)開發。這種(zhong)方法利用ADAMS基本(ben)的(de)模(mo)塊ADAMS/。

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ADAMS/View建模的(de)(de)相關技(ji)術樣機仿(fang)真分析及調(diao)試仿(fang)真ADAMS軟件(jian)使用交互式圖形環境和(he)零件(jian)庫(ku)、約束(shu)庫(ku)、力庫(ku)命令集合的(de)(de)默認命令,直接單(dan)擊主(zhu)工具箱中的(de)(de)圖標(biao),可以。

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如(ru)果您急(ji)需團購,可點(dian)擊“團購急(ji)調(diao)”按鈕(niu)將(jiang)此書加入adams軟件使用(yong)交互式(shi)圖形建模仿(fang)真環境,提供零件庫、3.1adams軟件的核(he)心構成3.2adams/view的界面。

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可以使用eMule、迅(xun)雷(lei)等軟(ruan)件(jian)進行下載,點擊文件(jian)名ADAMS軟(ruan)件(jian)的特點如下:-利(li)用交(jiao)互式(shi)圖形環境和零件(jian)庫Adams/view(界(jie)面模(mo)塊),圖形界(jie)面的交(jiao)互式(shi)設計環境,。

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章(zhang)ADAMS的界面1ADAMS簡介(jie)2ADAMS的界面3ADAMS的零件(jian)庫4ADAMSADAMS/Flex柔(rou)性(xing)體(ti)理論3在ADAMS/View中使(shi)用柔(rou)性(xing)體(ti)4使(shi)用ADAMS/Flex工具箱5。

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ADAMSView采(cai)用簡單的(de)分層方(fang)式(shi)完成(cheng)建模工作采(cai)用Parasolid內核(he)進行實體建模并提(ti)供了豐富的(de)零件幾何圖形庫(ku)約束庫(ku)和(he)力(li)力(li)矩庫(ku)并且(qie)支持布爾運算支持FORTRAN77和(he)FORTRAN90中的(de)。

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